Open-Source Robot Toddlers se koristi za izradu savršenog humanoida

Za odgoj djeteta potrebno je selo, kaže stara poslovica. U slučaju robotskog djeteta nazvanog iCub, plan je da međunarodna zajednica robotičara radi zajedno kako bi omogućila da ovaj robo-tyke otključa budućnost humanoidne robotike.

Budućnost je da Giorgio Metta, istraživač na talijanskom tehnološkom institutu i jedan od tvoraca iCuba, kaže da je optimističan na putu.

"Vidim humanoide koji dopiru do potrošačkog tržišta", kaže Metta Inverzan, "Bit će potrebno neko vrijeme, ali već postoje potrebe na području nadzora, brige o korisnicima, zdravstva pomoći i na kraju kod kuće."

No postoji izazov: većina robotičkih radova zahtijeva od istraživača da naprave nove robote od nule, što ga čini skupim i dugotrajnim za nadogradnju na prethodnog istraživača. Kao što su detaljno opisali u članku objavljenom u srijedu Znanstvena robotika, Metta i njegovi kolege objašnjavaju da je njihov robotski radnik s otvorenim kodom dizajniran da riješi taj problem, jer timovi širom svijeta rade s 36 identičnih kopija iCub-a.

"Bez standarda i zajedničkih platformi, većina projekata razvija se u izolaciji od jednog ili dva studenta", kaže Metta. “Rezultati se često čuvaju samo kao znanstvene publikacije i teško ih je ponovno iskoristiti zbog nedostatka dokumentacije. Sveučilišta obično ne mogu podržati projekte dugo vremena, financiranje je obično dva do tri godine trajanja. Pokušali smo osigurati standardni robot za istraživanje i middleware za promicanje ponovne uporabe softvera. Napravili smo cijeli otvoreni izvor projekta."

Ovo robotsko dijete može puzati na sve četiri, sjesti, hodati, zgrabiti stvari i jedan je od rijetkih robota na svijetu s osjetljivim "kožnim" premazom cijelog tijela. Sve ove značajke omogućuju znanstvenicima da vide kako mogu poboljšati ovu već prilično high-tech A.I.

Međutim, to je otvoreni aspekt ovog projekta koji je najveći posao za istraživače.

Prije toga, timovi inženjera gradili bi svoje projekte od temelja. Sav hardver i softver koji bi činili njihov robot bi se stvorio unutar tvrtke, a konačni proizvod bi se prikazao i opisao u radu.

Testiranje stvari u laboratorijskom okruženju zahtijeva da znanstvenici iznova kreiraju točne uvjete opisane u prethodnom radu. Iako bi to moglo biti izvodljivo za druga polja, rekreacija cijelog robota od nule zahtijevala bi nekoliko mjeseci rada i ako bi se iz dokumentacije izostavilo malo detalja kodiranja, ne bi bilo moguće točno testirati prethodni rad.

iCub adrese ovih problema. Postoji 36 točnih replika stroja od 3,4 metra, dajući znanstvenicima širom svijeta sposobnost da poboljšaju osnovni subjekt, a zatim se spoje kako bi vidjeli kako njihov rad funkcionira kada je sastavljen. Robot koristi middleware - bitno softver koji zajedno lijepi različite vrste softvera. Na taj način kod za iCub bez problema možete pisati na različitim platformama.

Metta vidi to kao način povezivanja istraživanja koja su stotine znanstvenika proveli godinama na stvaranju robota u stvarnom svijetu koji bi pomogli u svakodnevnim aktivnostima. I kakvi bi mogli biti ti prvi humanoidni roboti da dođu na tržište?

"Prvi će roboti vjerojatno biti na kotačima, iz praktičnih razloga, jednostavnim rukama i na neki način ponovno upotrebljavati mnoge postojeće aplikacije za smartphone", kaže on. "Pouzdanost u današnjoj tehnologiji i dalje je problem, ali ljudi će možda oprostiti nekoliko kvarova u zamjenu za faktor hladnoće posjedovanja humanoidnog robota."