Istraživači su napravili prvi robot koji hoda bez GPS-a

Pri dizajniranju robota, istraživači su se dugo okretali prirodnom svijetu za inspiraciju, od robota koji mogu skakati i vezati poput pasa vodene robote koji mogu plivati ​​kao lignje. Okrećući svoju pažnju na sićušne picnicke sudare na terenu, tim francuskih istraživača možda je naišao na otkriće koje bi moglo promijeniti krajolik istraživačke robotike.

Inženjeri iz francuskog Nacionalnog centra za znanstvena istraživanja i Instituta pokreta znanosti objavili su danas da su uspješno izgradili robota koji se samostalno kreće bez GPS-a. Ne čarolijom, već nekretninama prikupljenim od nekog nepoželjnog piknik gosta. Njihovi su nalazi objavljeni u časopisu Znanstvena robotika.

"Pustinjski mravi se ne oslanjaju na feromonske staze kako bi pronašli svoj put", kaže Julien Dupeyroux, jedan od voditelja tima i doktorand. Inverzan. “Oni se odnose na vizualne i proprioceptivne znakove kako bi se održalo znanje o njihovom položaju u odnosu na ulaz u gnijezdo. To se naziva "integracija puta". Odlučili smo potpuno oponašati ovu strategiju i primijeniti je na robota nalik mravi.

Dupeyroux i njegov tim proveli su dvije godine u razvoju optičkog kompasa koji se kapitalizira na istoj polariziranoj svjetlosti koju Cataglyphisovi pustinjski mravi putuju stotinama metara u potrazi za hranom prije nego se vrate u svoje gnijezdo u ravnoj liniji, a da se ne izgube. Kada se kombinira sa sposobnostima brojanja koraka, kompas dopušta AntBotu da istraži svoj teren poput pustinjskih mrava, pokrivajući do 14 metara prije nego što se vrati u svoju bazu, samostalno, unutar jednog centimetra. Da bi se postigla takva vrsta sablasne točnosti, inženjerski tim je AntBot stavio kroz šest mjeseci vanjskih navigacijskih zadataka, provodeći 52 pokusa tijekom zimskih mjeseci, u temperaturama ispod nule pri jakim vjetrovima.

Naporni režim pokazao je da AntBot, sa svojih šest nogu i malom težinom, može uspjeti tamo gdje autonomni roboti GPS-a ne mogu - u posebno teškim terenima, područjima katastrofe i gusto naseljenim gradskim područjima, s eventualnom nadom da će se tome dodati i vanzemaljsko istraživanje već impresivan popis.

"Željeli smo robotici pružiti robusne, pouzdane navigacijske sustave", objašnjava Dupeyroux. Industrijski standard GPS-a može funkcionirati za vozila, ali nije prikladan za male robote. A oslanjanje GPS-a na lijepo vrijeme znači da postoji praznina u istraživačkoj robotici koju treba ispuniti i hitno. Kako bi se potaknulo širenje inovacija, AntBot je projekt otvorenog koda sada, s okvirom građenim od trodimenzionalnih tehnika tiska u manje od dva tjedna.

Dupeyrouxov tim se također nada da će uspjeh AntBota potaknuti inženjerske timove da prihvate istraživanja ponašanja na vrste koje bismo inače mogli otpisati, čije vlastite biološke inovacije mogu promijeniti način na koji plovimo svijetom.