Istraživači Spawn Compressible, roboti nadahnuti žohari

[Gazebo in 5 minutes] 003 - How to spawn a robot in gazebo

[Gazebo in 5 minutes] 003 - How to spawn a robot in gazebo
Anonim

Istraživači na UC Berkeley otkrili su još jedan razlog zašto su žohari noćne more. Osim što su se, umjesto da se užasnu otkrićem otkriveni kao vi ili ja, istraživači upotrijebili za stvaranje … robota.

Otkriće: Američki žohari imaju stlačiva tijela koja mogu izdržati sile i do 900 puta veće tjelesne težine bez ozljeda, To je jednako "prosječnoj osobi koja je uništena s više od 123.000 funti", kako je navedeno u donjem videu.

I ne samo to, ali kad se stisnu na četvrtinu njihove visine od samo četiri milimetra, žohari "i dalje brzo lokomotiraju na 20 duljina tijela u sekundi." Znanstvenici su tu lokomotivu nazvali "puzanje nogu u tijelu."

Mljackati:

Ovo otkriće je samo po sebi informativno. Ali to je uglavnom zastrašujuće. Znanstvenici su doslovno "izazvali američke žohare nizom padajućih visina pukotina." Suočeni s pravcem prepreke iz pakla (ili scenom iz Ratovi zvijezda), žohari su iznova i iznova izašli, neuzbuđeni.

Osim toga, otkriće se pokazalo korisnim. Jedan od dvojice vodećih istraživača, Kaushik Jayaram, ima doktorat. u integrativnoj biologiji s naglaskom na "biološki inspirirani dizajn i robote". Dakle, njegova je igra, naravno, bila da se otkriće pretvori u robota.

Robot, nazvan CRAM (komprimirani robot s zglobnim mehanizmima), pokazao se visokim 75 mm, kompresibilnim i još uvijek je mogao locirati do 35 mm. Robot ima noge koje, čak i kada je savitljiva ljuska komprimirana, nastavljaju funkcionirati, omogućujući robotu navigaciju u svojstvu žohar. Ali to je način da se doista oponaša američka žohara: jedino može izdržati 20 puta veću težinu.

Istraživači, dr. Jayaram i dr. Robert Full, smatraju da bi ova tehnologija mogla biti korisna u katastrofalnim situacijama.

Vidimo da je ovaj robot koristan i kao fizički model za testiranje budućih hipoteza o mehanizmima koji dopuštaju kretanje u ograničenom prostoru, kao i prvi korak prema razvoju soft-robota za pretraživanje i spašavanje koji može prodrijeti u ruševine koje su ostavili tornadi, potresi ili eksplozije.

I dok je to cilj divljenja, možda će, osim toga, robo-žohari jednog dana biti smanjeni i napravljeni da traže i uništavaju male gnjide.

Može se nadati.