Znanstvenici u Washingtonu stvorili su još najčistije robotske ruke

$config[ads_kvadrat] not found

Robotika u hrvatskim školama - RTL o Croatian Makers pokretu

Robotika u hrvatskim školama - RTL o Croatian Makers pokretu
Anonim

Brzo napredni robotski privjesci u zadnje su vrijeme u modi i oni će promijeniti način na koji radimo sve.

Kada je riječ o dizajnu robota, tu su pragmatičari i biomimetici. Pragmatičari će osmisliti robota koji učinkovito obavlja svoju određenu funkciju bez puno brige o tome kako izgleda gotov proizvod. Sve dok može dovršiti svoj zadatak koji se ponavlja iz dana u dan, koga briga za kozmetiku? Industrijska robotska ruka koja drži gorionik za zavarivanje, na primjer, uopće nije mnogo "ruka", nego nešto što bi se lako moglo zamijeniti s znanstveno-fantastičnim zlikovcem.

No, škola biomimetike ima za cilj duplicirati životnu kvalitetu svojih robota. Razmotrite replikante Blade Runner, roboti su tako vjerni da se rutinski pogrešno shvaćaju kao biološki ljudi. Međutim, oni su fikcija; suvremena robotska tehnologija mora prevladati sve vrste izazova kako bi se kretala poput čovjeka i pokazivala uvjerljivu fluidnu pokretljivost.

No, istraživači sa Sveučilišta u Washingtonu razvili su robotsku ruku koja je tako realistična da je jednog dana zamjenjuju ljudskim rukama. Zaboravite na neobične hvataljke i aproksimacije ruku s tri prsta koje se danas nalaze na robotima; robotičari Zhe Xu i Emanuel Todorov izgradili su ruku zasnovanu na jedinstvenoj biološkoj strukturi i djelovanju same ljudske ruke.

Ljudska je ruka naučila kretati se čudnim, možda nevjerojatnim načinima tijekom tisućljeća evolucije. Postupak ovih znanstvenika podrazumijevao je sastavljanje 3D-tiskanih komponenata koje odgovaraju svakoj kosti u ruci, a zatim su se spojile s potrebnim motorima i elektronikom tako da se može pomicati na razrađenim načinima prikazanim u ovom videu od 90 sekundi.

Takve robotske ruke su važne jer će moći koristiti ljudske objekte na isti način kao i mi. Niz servosova u robotovom "ručnom zglobu" povlači i otpušta nizove Spectra visoke čvrstoće za pomicanje brojeva jedan po jedan, odjednom, ili na bilo koji način na koji živi čovjek može pomicati prste. Kad je uparen s teleoperacijskim sustavom, ljudski operater može nositi kontrolnu rukavicu i mahati prstima dok smatra da je prikladan, samo da bi promatrao kako robotska ruka slijedi ista kretanja u stvarnom vremenu. To je sablasna stvar.

Zamislite da takva ruka radi na sučelju mozga i računala visoke rezolucije, tako da je vaš čin razmišljanja sve što je potrebno za kontrolu ruke.

Sada to je sranje Skywalkera.

$config[ads_kvadrat] not found