Pčela Vizija pomaže AI istraživaču da dobije samostalni bespilotne letjelice

$config[ads_kvadrat] not found

ela da dormindo (meme gacha club)(sasusaku)

ela da dormindo (meme gacha club)(sasusaku)
Anonim

Možete učiniti trutove nevjerojatno malim - Robobee Sveučilišta Harvard teži 80 miligrama, ili trećina novčića - i možete imati bespilotna vozila letjeti autonomno. Ali još uvijek ne možete letjeti s najmanjim trutovima bez ljudskog vodstva. Istraživač umjetne inteligencije Guido de Croon s Tehnološkog sveučilišta u Delftu, Nizozemska, nedavno je pokazao kako se bespilotnim letjelicama slijeće bez upotrebe drugog senzora od jednog fotoaparata - korak naprijed u minimiziranje prijenosa opterećenja na autonomne bespilotne letjelice.

De Croon to uspoređuje s gledanjem jednim okom - namjernom biološkom usporedbom, budući da traži pomoć za bumbare i druge leteće kukce. Ono što jednoj kameri nedostaje u dubinskoj percepciji, to čini pomoću fenomena koji se naziva optički tok, kako de Croon piše u časopisu Bioinspiration & Biomimetics, Smatralo se da je način na koji pčele mogu sletjeti na cvijet čak i dok ih vjetar vuče.

Optički protok djeluje ovako. Ako ubrzavate prema Manhattanu, velike zgrade u udaljenom pogledu polako odlaze, ali mnogo bliži znakovi autoceste šale. Insekti se oslanjaju na ovo relativno kretanje kako bi izmjerili svoju brzinu i udaljenost, piše de Croon, što im omogućuje da usporavaju i lagano pristanu. Za robote, oslanjanje na optički protok aktivira oscilacije kada se roboti približe tlu; u pokusu objavljenom 7. siječnja, de Croon je pokazao da može koristiti oscilacije kako bi ispričao Parrot AR bespilotnom letjelici kada je bilo sigurno sletjeti.

Napuštanje prirode od dizajna robota nije baš novo, ali očekujte da ćete vidjeti više kada se radi o bespilotnim letjelicama. Kao što napominje Vijay Kumar, istraživač Sveučilišta u Pennsylvaniji, dizajn orla inspiriran quadcopterom omogućuje da se iz zraka odvuče Philipov sir (na oko 4 minute):

$config[ads_kvadrat] not found