Video Backplipping Robot Beli Geparda Daleko Loftier Cilj za MIT

Četveronožni "mini cheetah" razvijen u Massachusetts Institute of Technology postao je prvi četveronožni robot koji je uspješno obavio backflip. Skok od 360 stupnjeva od stojećeg položaja najnoviji je u arsenalu trikova mini cheetaha: Kick it over, i on se vraća. Odgurnite ga i održava ravnotežu. Nije da inženjeri u MIT-u nisu osvetoljubivi; njihov mini cheetah izgrađen je upravo za ovu vrstu grubog eksperimentiranja.

Ako želite razviti robote koji se mogu nositi s ručnim radom i sigurno upravljati gradilištima, morat će biti prilično teški. To predstavlja izazov za buduće dizajnere tih robota: kako podučavate prototipove - one koji su godinama i milijune dolara razvijali - do grubog eksperimentiranja i testiranja otpornosti na stres? Tamo dolaze roboti poput mini geparda, kažu istraživači MIT-a.

Istraživači će predstaviti dizajn na Međunarodnoj konferenciji o robotici i automatizaciji u Montrealu u svibnju. Oni trenutno grade više od četveronožnih strojeva, s ciljem postizanja skupa od 10, od kojih se svaki nada da će posuditi drugim laboratorijima.

Sa samo 20 funti, mini cheetah dizajn je potpuno modularan. Svaka od njegovih nogu pokreću tri jeftina, identična motora izgrađena od nesigurnih dijelova, što inženjerima omogućuje jednostavno i brzo podešavanje. Njegov prethodni robot, Cheetah 3, nije ponudio tu jednostavnost korištenja, kaže voditelj projekta Benjamin Katz.

"U Cheetahu 3 sve je super integrirano, tako da ako želite nešto promijeniti, morate napraviti mnogo redizajna", kazao je Katz u intervjuu za MIT. "Dok ste s mini cheetahom htjeli dodati još jednu ruku, mogli biste dodati samo tri ili četiri modularna motora."

Zašto Robotičari trebaju laboratorijske štakore

Unatoč tome što nema glave, mini cheetah je još uvijek, objektivno, slatka. Ali roboti lil 'poput mini cheetaha nisu' lil '' da bi vam se svidjeli. Oni su "lil" jer su zamišljeni da budu verzija laboratorijskog štakora 21. stoljeća. Čak i nezvanična oznaka mini cheetaha - "Pravimo greške, ali Mini Cheetah je izgrađen da ih nosi" - nagovještava njegovu veću svrhu.

Stoljećima su medicinski istraživači koristili miševe i štakore kao testne slučajeve u bezbrojnim studijama. Glodavci su mali, lako prenosivi i jeftini. Iz perspektive ponašanja, oni su relativno predvidljivi; ubodati štakora iglom (jednako strašno kao što se može zamisliti), a štakor neće iznenada početi provlačiti kroz laboratorij. Njihov životni vijek je prirodno kratak i vrlo brzo se razmnožavaju. A onda, naravno, postoji činjenica da štakori i ljudi dijele oko 90 posto iste DNK.

Isto tako, mali, jeftini roboti kao što su SpotMini ili mini cheetah tvrtke Boston Dynamics, nadamo se da će inženjerima omogućiti ubrzanje istraživanja, isprobavanje beskonačnih konfiguracija udova i algoritama i manevara prije nego što ih prenesu na znatno skuplje i veće iteracije. Mini cheetah, na primjer, postao je zamjena za njegovog velikog rođaka, Cheetaha 3.

Sljedeći na popisu "Stvari koje ne mogu vjerovati da sićušni robot može to učiniti bez napora", inženjerski tim razvija kontrolor slijetanja za mini cheetah, dopuštajući mu, na primjer, da bude izbačen iz prozora i uspješno sleti na noge. Kao što kažu, hoda prije nego što možete trčati; backflip prije nego što možete probiti zid od cigle, pretpostavljamo.

MIT-ov novi gepard već je udario u kabal i za oko tjedan dana od objavljivanja prikupio gotovo milijun pregleda. Tamo gdje je došlo, možda će biti i više, dok mladi izumitelji prezentiraju svoje dizajne u svibnju, te se nadaju da su izgradili kohortu od najmanje deset mini geparda.