Video prikazuje robota za čišćenje WC-a koji također želi poslužiti pivo

$config[ads_kvadrat] not found

Our Miss Brooks: Easter Egg Dye / Tape Recorder / School Band

Our Miss Brooks: Easter Egg Dye / Tape Recorder / School Band
Anonim

Roboti nisu ovdje samo da bi automatizirali najobičnije zadatke u kući, već su tu i da se uključe u teške zadatke. Uzmimo slučaj TIAGo-a, demonstriran prošlog mjeseca na petodnevnom Svjetskom vrhu robota u Tokiju, koji je svestran stroj sposoban za čišćenje WC-a na (relativno) visoki standard. Za razliku od drugih namjenski izgrađenih robota, TIAGo je također prikladan za druge zadatke kao što je posluživanje piva - pod uvjetom da prvo opere ruke.

"Cilj je bio pokazati mogućnost korištenja mobilnog robota opće namjene za rješavanje ovog zadatka", kaže Raphael Memmesheimer, vođa tima iza bota. Inverzan, “Ja osobno vidim takve robote koji ciljaju na rješavanje ne samo jednog specijaliziranog zadatka koji je dostupan klijentima u dalekoj budućnosti, jer oni neće biti toliko pristupačni. Međutim, u komercijalne svrhe, kao u trgovačkim centrima, zračnim lukama ili restoranima, možda će doći ranije."

Memmesheimer je dio tima Homer, grupe koja se bavi istraživanjima vizija i koja djeluje u sklopu Instituta za računsku vizualizaciju Sveučilišta Koblenz-Landau u Njemačkoj. Grupa se suočila s brojnim izazovima, pokazujući kako bi TIAGo mogao postići zadatke poput skladištenja predmeta u skladištu ili pomoći klijentima, slično kao i SoftBank Pepper bot.

Video pokazuje kako TIAGo provodi probni rad prije glavnog događaja. Tijekom cijele trke, organizatori su postavili jednu praznu tubu toaletnog rola i nekoliko komada papira kako bi ubacili bota kroz svoje korake. Također su upotrijebili kip dečaka koji je piškio kako bi oslobodio 300 mililitara tekućine u zahodu, na rubu i na tlo:

Bot otkriva WC školjku, prikupljajući RGB-dubinske podatke, prije pomicanja spužve oko sjedala. Zatim je pomoću spužvastih kandži sakupio papir, koristeći pristup koji se naziva Mask-RCNN segmentacija. Nažalost, dok je sam rub dobro očišćen, bot je na početku okrenuo hvataljke i pokušao kasnije pokupiti komade papira. Prosvjednici tvrde kako je dosegla stopu čišćenja od 30 posto, "usporedivu s prosječnim infrastrukturnim instalacijama."

"Također postoji mnogo toga za poboljšanje u pogledu učinkovitosti i kvalitete čišćenja", priznaje Memmesheimer.

Gledatelji na usluzi YouTube bili su nešto manje dobrotvorni. Jedan korisnik nazvan "Viola" napisao je da će "moj šef otpustiti robota s tim čišćenjem."

Povezani video: Pepper, humanoidni robot koji bi mogao doći na posao u vašoj blizini

$config[ads_kvadrat] not found