Pogledajte Boston Dynamics 'grozan parkiranje Robot Pokušajte naučiti kako hodati

$config[ads_kvadrat] not found

Робот Boston Dynamics на ЧАЕС (РУС+ENG)

Робот Boston Dynamics на ЧАЕС (РУС+ENG)
Anonim

Boston Dynamicov robot Terminator-esque, Atlas, može obaviti posao radnika u skladištu, nositi se s frustrirajućim situacijama, a Parkour bolje od Michaela Scotta. Ali još uvijek se bori s fizičkom aktivnošću da većina djece uči kako to učiniti do svoje godine: hodajte.

Svaki put kad ste vidjeli Atlas u akciji, on je bio zaključan u stalnom čučnjaku moći, umjesto da potpuno ispruži noge poput ljudi. To je zato što su njegova savijena koljena potrebna da bi bot ostao uravnotežen. Kako bi zaobišli taj problem, tim robotičara Instituta za ljudsku i strojnu spoznaju pokušava pomoći Atlasu da nauči hodati prirodno. Istraživač IHMC-a, Robert Griffin, objašnjava da je to ključ za ovladavanje složenijim pokretima, kao što je mogućnost sprinta preko gomile blokova i brzo oporavak ako se on pokrene.

"Dugoročna vizija je napraviti robote koji su sposobni za jednake podvige kretanja kao i ljudi, tako da mogu funkcionirati kao pravi ljudski avatari", rekao je on. IEEE Spectrum, "Sada pokušavamo osmisliti pristupe koji su sposobni i za precizno postavljanje koraka, kao što je hodanje po polju stijena s malo, oskudnih podnožja, i robusni su kada ta preciznost ne uspije, kao što je stvarno kompatibilan teren s mnogo suptilnih podloga varijacije visine, koristeći jedan algoritam."

U članku predstavljenom na Međunarodnoj konferenciji o robotici i automatizaciji u svibnju, Griffin i njegov tim objašnjavaju da je jednostavno prisiljavajući Atlasa da drži noge ravno, razvio korak koji je šokantno sličan ljudima.

Bez ikakve pomoći IHMC tima, Atlas je sam naučio kretanje od nožnih prstiju, ključnu vrstu pokreta koja omogućuje ljudima da hodaju. Početni testovi ove tehnike u stvarnom vremenu bili su prilično obećavajući, Atlas je mogao hodati po neravnom terenu i čak se opirati nekoliko nježnih poticaja. Istraživači su također mogli dopustiti da se u simulaciji poduzmu koraci od 1,5 metara, što bi Atlasu omogućilo da graciozno klizi preko prepreka. Ali to tek treba testirati na hardveru.

"Razmišljajući s nekoliko trikova, koji mogu kombinirati ovu robusnost s preciznošću kako bi napravili doista sposobnog robota", rekao je Griffin.

Na prvi pogled, to bi se činilo znatno manje zastrašujućim otkrićem od podučavanja robota vezanim uz stepenice i teoretski bi nas potuklo. Ali, naravno, ako doista želiš zbaciti čovječanstvo, morat ćeš smisliti kako hodati među nama bez da to primijetimo.

$config[ads_kvadrat] not found