Carnegie Mellon dr. Sc. Stvara robota koji može skočiti 32 inča

Simon Kalouche, dr.sc. student na Sveučilištu Carnegie Mellon, upravo je osmislio robotski privjesak koji može skočiti 32 inča u zrak sam i mlatiti okolo u nejasnim pokretima. Ako se kombinira s još tri takva dodatka, robotski konglomerat će moći trčati i skakati po cijelom mjestu.

Za svoju tezu Kalouche je napravio jednu GOAT leg - Gearless Omni-directional Acceleration-vectoring Topology - i nada se da će napraviti više nogu kako bi uspoređivao performanse GOAT-a s drugim robotima s velikim skokovima i brzim trčanjem. Činjenica da je ova robotska noga anorganska, ili nije nadahnuta prirodom, znači da će se četveronožni "najvjerojatnije ponašati kao bilo koji drugi nožni roboti ili nožne životinje", piše Kalouche.

Trideset i dva inča prilično je dostignuće za ovog robota: to je više od dva puta visina robota. Možda je Kalouche, uzimajući inspiraciju ne iz prirode, nego iz matematike, ispred krivulje. Njegova motivacija za izgradnju GOAT-a bila je izgradnja doista mobilnog, dosadnog robota. "Idealan robot", piše on, trebao bi se moći penjati, hodati i puzati - ali bi također trebao biti sposoban skakati, sletjeti i trčati. Samo ako robot može obaviti sve te manevre, on može „optimalno preći“ bilo koji teren koji se može susresti. I samo ako može tako optimalno proći svim terenom osvojiti svijet - ili, još nevino, istražite Mars.

Takvi roboti bi također bili spretni spasitelji, sposobni prevladati zapaljene prepreke i istraživati ​​inače neobjašnjive. "U takvim situacijama", piše on, "dinamični skokovi, kontrolirana inercijalna re-orijentacija tijekom leta i kompatibilno slijetanje omogućili bi robotu da pređe inače nepremostivu prepreku i nastavi naprijed sa svojom misijom."

Kaloucheova GOATNA noga radi upravo to: Može se ponovno izmicati, patiti, umočiti, zaroniti i izmicati. Ili, točnije, može trčati, hodati, skakati, kopati i skakati.

Provjerite kako Kalouche pokazuje svoju GOATovu nogu i uvjerite se sami: