Videozapis prikazuje bespilotnu letjelicu s kandžama koje visi naopako kao šišmiš

Šišmiši su čest izvor inspiracije za robotičare. Zbog elegancije raspona krila i njihove učinkovite uporabe sonara da bi se zaobišli, čak su ih nazvali „svetim gralom zračne robotike“. Nedavno su istraživači također pokazali kako pregledavanje šišmiša može pomoći inženjerima da razviju bespilotne letjelice koje su značajno energetski učinkovitiji.

Tajna je oponašanje kako krilate životinje mogu podnijeti teret gotovo svugdje gdje god žele. To je prema Kaiyu Hangu, postdoktorskom suradniku na Sveučilištu Yale, i izumitelju nove vrste naknadno ugrađenog quadcoptera koji koristi vlastiti par nogu za sklonište. Javi govori Inverzan to bi moglo ponuditi način da se pomogne razviti bespilotne letjelice koje su daleko otpornije na probleme oko trajanja baterije.

Vidi također: Istraživači razvijaju izvanredan let “Bat Bot”

Kako onda možemo naučiti bespilotnim letjelicama da se odmaraju i zaustave s učinkovitim naporom šišmiša? Hangov bespilotni letnik koristi tri duga prsta hvataljke, koji na neki način podsjećaju na sokolov talon, kako bi dopustili da se novi trutovi "smucaju" i "odmaraju" na platformama, stupovima i skelama.

Usidravanje je postojeća tehnika koja određenom bespilotnom letjelici omogućuje da sleti na objekt i isključi napajanje dok nastavlja snimati videozapis, recimo ili čeka da primi paket.

Javi govori Inverzan da ova nova verzija odmora uzima taj koncept korak dalje dopuštajući da se drona djelomično zaustavi ranije i duže, dovoljno da sačuva između 40 i 70 posto svoje energije. Ove bespilotne letjelice, kao što možete vidjeti u donjem videu, ne zahtijevaju ravnu, ravnu površinu na koju će se sletjeti.

"Odmor nije istražen prije i ovo je prvi put da se predlaže", objašnjava on. "U usporedbi s perchingom, ova nova sposobnost omogućila je autonomnom vozilu bez posade da koristi mnogo veći raspon zajedničkih struktura u okolišu i omogućila fleksibilniju interakciju s okolinom kako bi postigla mnogo više različitih zadataka."

To je (varljivo) mala prividna promjena koja bi mogla napraviti veliku razliku. Trajanje baterije trutova, koje traje otprilike 30 minuta, jedno je od glavnih ograničenja na putu bespilotnim letjelicama koje mogu sudjelovati u uzbudljivijim slučajevima uporabe, od boljih pomagačkih bespilotnih letjelica u industrijama kao što je građevinarstvo, do bespilotnih letjelica koje se mogu uključiti u potragu i spašavanje, Hangov eksperimentalni trkač već je pokazao veliko obećanje za povlačenje takvih zadataka, a njegovi su rezultati objavljeni u časopisu Znanstvena robotika Srijeda.

U studiji Hang pokazuje kako se njegov zrakoplov mogao zakačiti za stup za konopac i objesiti naopako kao šišmiš. Također je bila u mogućnosti koristiti različite vrste specijaliziranih stopala koje se oslanjaju na uglove građevine i podupiru se na stupove. To je veliki skok prema bespilotnim letjelicama koje su mnogo prikladnije za dugotrajnu uporabu u urbanim sredinama.

Povlačenje tih manevara u stvarnom svijetu ne samo da će poboljšati vrijeme leta, ali Hang je rekao da bi to moglo poboljšati sigurnost, što bi dronove dostave učinilo komercijalno isplativijima.

"Dok se odmara na rubu prozorske daske, trut će moći nekome dostaviti predmete unutra, bez potrebe da rotori na strani prozora i dalje rade", rekao je. "Kako bi se smanjio rizik za ljude da komuniciraju s njim."

Još je potrebno obaviti posao prije nego što Hangov eksperiment dođe u stvarni svijet. Kako sada stoji, trut u eksperimentu još uvijek se djelomično oslanja na ljudsku pomoć za odmor.

Sljedeća verzija tih bespilotnih letjelica s biološkom inspiracijom morat će imati mogućnost skeniranja područja oko njih pomoću senzora u vozilu kako bi sami pronašli te mogućnosti odmora.Ali Hang kaže da misli da bi to trebalo biti relativno jednostavno (senzor korišten u njegovom eksperimentu bio je jedva vrhunski: Xbox One Kinect senzor.)

Dronovi s mogućnošću odmora također bi trebali računati na vjetar i druge fizičke poremećaje koji bi mogli uzrokovati padove. Ali to se može objasniti stvaranjem zgloba između trutnjače i njegovih nogu koji upija bilo kakav živahni pokret koji bi mogao oštetiti podvozje ili trut. Hang planira početi raditi na sljedećoj komponenti kasnije ove godine.

"Planiramo osmisliti priključak nagibne ploče između glavnog dijela bespilotne letjelice i modularnog podvozja", objasnio je. "Mehaničkim razdvajanjem kretanja glavnog tijela drona od stajnog trapa ili aktivnom kompenzacijom smetnji na priključku može se dodatno poboljšati stabilnost pozicije."

Ako je u stanju pokazati primjer drona koji je sposoban sletjeti na vlastitu stranu i nositi se s naletima vjetra, onda isporuke koje se zasnivaju na dronu više neće izgledati kao da se toliko protežu.

Druga istraživanja potaknuta životinjama također pomažu utrti put za isporuku bespilotnih letjelica, uključujući napore za razvoj bespilotnih letjelica koje se mogu kretati kao ptice. To, prema mišljenju istraživača, može biti ključ za sprečavanje sudara nad robom za isporuku budućnosti. Hangovo istraživanje još je jedan primjer robota inspiriranih pticama, koji bi uskoro mogli postati važan dio svakodnevnog života.