Ova falička robotska ruka oponaša pipak hobotnice

$config[ads_kvadrat] not found

Бионическая рука робота на сервоприводах

Бионическая рука робота на сервоприводах
Anonim

Izvadi glavu iz oluka. Ono što gledate je budućnost meke robotike - ruka koja je tiskana u 3D obliku i koja oponaša složenu muskulaturu pipca iz hobotnice.

Cornellovi inženjeri iza razvoja nedavno su objavili svoja otkrića Bioinspiration & Biomimetics.

"Dugogodišnji cilj u robotičkoj zajednici je razvoj visokih stupnjeva manipulatora slobode koji oponašaju složene pokrete bioloških sustava kao što je pipak hobotnice", pišu autori. "Pipak hobotnice postiže nevjerojatnu spretnost kroz trodimenzionalni raspored mišića u tri međusobno okomita pravca (uzdužni, poprečni i spiralni)."

Dakle, pipak:

Ono što gledate, počevši od oko 1:40, je robotska ruka sa složenim unutarnjim sustavom sastavljenim od četiri odvojene tlačne komore. Svaka komora može se pojedinačno napuhati ili ispuhati kako bi se omogućilo kretanje u određenom smjeru.

Uređaj koji je ranije prikazan u videozapisu ima samo dvije unutarnje komore koje mu omogućuju pomicanje s jedne strane na drugu.

Meka robotika je područje istraživanja koje inspirira priroda za izgradnju mehaničkih struktura koje nisu toliko fizički ograničene koliko i njihovi tvrdi rođaci. Poput hobotnice koja se cijedi kroz malu rupu, meki roboti su spremni otići na nova i uzbudljiva mjesta nakon što ispuste svoje krute komponente.

Proboj ovog nedavnog istraživanja je u proizvodnji. Koristeći 3D pisač, inženjeri su shvatili kako napraviti mekane robotske ruke koje su pouzdane, ponovljive i jeftine.

"Na temelju ovdje prikazanih demonstracija i mogućnosti za poboljšane materijale, ovaj nastali proces tiskanja za meke aktuatore je obećavajući put do sofisticiranih, biomimetičkih sustava", zaključuju autori.

$config[ads_kvadrat] not found