Robot uči sortirati i organizirati nakon gledanja čovjeka učiniti samo jednom

Imati robotskog batlera koji vam daje šalicu kave i novine ujutro je nešto što je znanstvena fantastika učinila da čeznemo, a moderna robotika je donijela mogućnost. Ipak, robotičari još uvijek imaju problema s učenjem strojeva kako izvršiti zadatke za koje su čak i djeca sposobna. Zbog toga su dvojica istraživača s Kalifornijskog sveučilišta Berkeley počela podučavati robota kao da je to petogodišnjak u nadi da će ih pretvoriti u robote srebra.

"Podučavamo robote kako da razvrgnu i organiziraju zadatke tako da ih samo jednom promatramo", rekao je koautor studije Tianhe Yu. Inverzan, "Današnji roboti mogu dobro obaviti nekoliko specifičnih zadataka, ali još uvijek se ne približavaju onome na što je čovjek sposoban. Nadamo se da ćemo učenjem robota kroz demonstraciju moći omogućiti obavljanje općenitijih zadataka. ”

U radu objavljenom na internetu, Yu i njegov kolega Ph.D. učenik Chelsea Finn trenirao je komercijalno dostupnog robota, nazvanog PR2, pokazujući, ne govoreći ili dajući mu izričitu uputu. Oni su hranili neuronsku mrežu jednim video isječkom Yu radeći jednostavne zadatke, kao što je stavljanje breskve u crvenu zdjelu, a PR2 je mogao oponašati te akcije nakon samo jedne demonstracije.

Dosadašnja istraživanja mogla su naučiti robote kroz demonstracije, ali svi su zahtijevali drugog robota da demonstrira zadatak umjesto čovjeka. To je zato što se ljudski udovi ne kreću kao robotske ruke, što otežava A.I. pratiti i oponašati pokrete ruke.

Zato su Finn i Yu usredotočili svoj sustav na predmet koji se pomiče, umjesto da se ruka pomiče. Tako bi se PR2 mogao usredotočiti na dobivanje breskve gdje je to bilo potrebno, ne brinući se točno kako je to učinio sam.

"Tvrtke kao što su FedEx ili UPS mogu koristiti ovu tehnologiju da nauče svoje robote kako pokupiti i smjestiti kutije na određenim mjestima", objašnjava on. "Uspjeli smo ga naučiti naučiti što učiniti sa samo jednom demonstracijom, budući da je u mogućnosti pokazati robota gdje bi paket trebao ići umjesto da ga treba hardcode ili kontrolirati bilo bi izuzetno korisno."

Krenuvši naprijed, Finn i Yu žele pogledati prošlost sortiranja voća i dobiti svoje robote u sportu i korištenju alata, izjavili su u postu na blogu. Gradeći od uspjeha koji su imali s jednostavnijim zadacima, to bi moglo omogućiti PR2 i njegovim nasljednicima da postanu stručni graditelji, čistači i možda čak i bejzbol igrači.

Ako sljedeća faza ovog istraživanja završi, tim izvođača u budućnosti bi mogao biti jedan čovjek koji bi naručio gomilu robota. Ili još bolje, mogla bi postojati potpuno robotizirana bejzbolska liga za naš entrainment.