Stanford's humanoid robot explores an abandoned shipwreck
Površina našeg domaćeg planeta, u usporedbi s vanjskim prostorom i najdubljim dijelovima oceana, prilično je dobro istražena. Još nismo u statusu "bez kamena", ali vidjeli smo mnogo toga. Ali ispod 70% Zemljine površine koja je prekrivena vodom, ljudska bića to ne čine dobro - obično imamo puno problema s disanjem i vidom, a općenito ne umiremo u oceanu. Srećom, najsjajniji umovi u računalnoj znanosti i strojarstvu postaju jako dobri u stvaranju robota koji mogu istraživati dubine za nas. Ranije ovog mjeseca, veseli narančasti humanoidni robot po imenu OceanOne uspio je plivati dolje La Lune, olupina francuskog Luja XIV iz 17. stoljeća, odmarajući se 100 metara ispod Sredozemnog mora.
Profesor Sveučilišta Stanford, Oussama Khatib, promatrao je preko očiju OceanOne dok je robot upravljao brodolomom. OceanOne je dugačak oko 5 stopa, s humanoidnim torzom i repom nalik na sirenu, okovanoj potiskivačima i senzorima koji sprječavaju plivanje u mer-botu. Potisnici također drže OceanOne stabilnim, pa kad je dr. Khatib ugledao vazu veličine grejpfruta, zauzeli su se za držanje mer-bota dok je on pomoću palica pažljivo pokupio vazu s OceanOneovim tročlanim rukama. Pažljivo je doplivao do košare za prikupljanje i stavio vazu unutra i bum - OceanOne je povratio svoj prvi dio potopljenog blaga.
Dr. Khatib je još uvijek u Parizu i predstavlja vazu i ostale nalaze tvrtke OceanOne, ali Inverzan sustigao Xiyang Yeh, jedan od doktoranata dr. Khatiba u timu OceanOne. Yeh je rekao da je najveća prednost robota to što može surađivati s ljudskim roniocima, koristeći slične ručne geste i uklapajući se u iste prostore koje mogu roniti. Iznimno spretne ruke opremljene su senzorima haptičke povratne veze, tako da pilot na palicama može osjetiti oblik, težinu i ravnotežu objekata koje OceanOne pokupi. I oni također rade prilično dobro za čuvanje OceanOnea od nevolja - na palubi La Lune OceanOne se zaglavio između dva hrđasta topa, čvrsto prikovan za svoje potisnike da ga izvuku.
"Bilo je prilično zabrinjavajuće", nasmijao se Yeh. Katastrofa na prvom putovanju OceanOnea ne bi bila dobar početak projekta kao cjeline - pogotovo što je bot trenutno jedinstven. Ali Khatib je upotrijebio ruke OceanOnea kako bi se odgurnuo od palube, izlazeći iz topova.
Drugi problem, rekao je Yeh, bio je to što inženjeri nisu shvatili koliko je teško upravljati fino podešenim palicama za upravljanje i vizualnim prikazom u glavi na brod za ljuljanje na otvorenom oceanu. Prije istraživanja La Lune OceanOne je samo plivao u bazenima na suhom.
Yeh je rekao da se bot može skalirati za verzije s dubokim morem, iako je prototip postavljen samo za ronjenje do oko 100 metara. Tim OceanOnea želi da njihov robotski radnik na kraju pronađe posao u pružanju pomoći u katastrofama, popravku brodova, bušenju nafte i plina i drugim oceanografskim istraživanjima, osim istraživanja brodoloma.
"OceanOne će biti vaš avatar", rekao je Khatib u priopćenju. - Namjera je da se ljudsko ronjenje praktički praktično izvede, kako bi se čovjek izvukao iz opasnosti. Imati stroj koji ima ljudske osobine koje mogu projicirati utjelovljenje ljudskog ronioca na dubini bit će nevjerojatan."
Yeh je rekao da je krajnji cilj tima imati flotu OceanOne ronioca koji mogu komunicirati i surađivati jedni s drugima. On misli da bi mogli imati četiri do pet prototipa u vodi u sljedećih četiri do pet godina.
Pogledajte videozapis OceanOne u akciji ispod.
Ovaj humanoidni robot koristio je SXSW za prikupljanje podataka o ljudima
Hanson Robotics je u prošlosti uveo brojne robote koji izgledaju poput života, a najnovija kreacija tvrtke, Sophia, nedavno je bila popularna slavna osoba na SXSW Interactive. Tim tvrtke ju je promatrao o panelima i intervjuima s novinarima kako bi testirao njezine verbalne i facijalne odgovore. Dvije kamere u ...
Sophia, humanoidni robot: stvaranje robota Hansona može obitelj
Sophia, humanoidni robot, rekao je za novine iz Dubaia da su obitelji dobre, a čak je i ime izabrano za njezinu hipotetičku robotsku kćer.
Stanfordski istraživači podučavaju svoj društveni robot nepisanim pravilima hodanja
Tvrtke poput Tesle i Googlea troše bogatstvo na razvoj robotskih automobila koji mogu razumjeti i upravljati zamršenim skupom pravila i društvenih normi koje upravljaju našim cestama. Tim istraživača Stanforda dizajnirao je robota kako bi se uhvatio u koštac s potencijalno još složenijim skupom konvencija: Život kao pješak. ...