Soft Robot Builders Pripremite se za "Grand Challenge"

Proizvođači robota iz cijelog svijeta pripremaju se za RoboSoft Grand Challenge, koji će se održati od 29. do 30. travnja 2016. u Istraživačkom centru za morske tehnologije i robotiku mora u Livornu, Italija.

Međutim, ovo nije neka neo-verzija Ratovi robota - premda je konkurencija ono o čemu se govori na sajmu - ali i prilika za one koji žele pionir na području meke robotike kako bi svijetu pokazali kako su njihovi roboti bez kosti vješti, čak možda i budućnost robotike.

"Bez kostiju" se odnosi na osnovno načelo meke robotike, gdje se strojevi temelje na kretanju beskralježnjaka, kao što su insekti i mekušci: razlog za to je, za razliku od tradicionalnih robota koji prate kretanje zaključavanja, "meki" robot može se prilagoditi uz manje održavanja i programiranje, i može pružiti više prirodno iskustvo.

Na primjer, mnogi roboti koji rade u automobilskoj industriji nalaze se na montažnim linijama. Strojevi moraju koristiti iste pokrete i primjenjivati ​​istu količinu snage u prianjanju - ako ne, može doći do nesreće - tako da se takvi roboti moraju pratiti kako bi se osiguralo da proizvodnja ostane standardna i postojana.

Meki robot, s druge strane, može biti dizajniran tako da se svaki zadatak može obraditi na drugačiji način - a takav droid može to učiniti bez nužnog programiranja za dovršenje pokreta. Njegova sposobnost leži u nedostatku strukturiranja kostura. Umjesto da se oslanja na krute udove pokrenute relejima i krutim zglobovima na sličan način kao ljudska ruka ili noga, može se izgraditi mekani robot koji posjeduje pipak, poput hobotnice. Žice i krugovi su tu, kao što se može naći u tipičnom robotu, ali bez baze u obliku kostiju, robotski pipak može se razviti i okretati, uhvatiti se od nekoliko mogućih kuteva i primijeniti snagu hvatanja na više kompenzacijskog, uravnoteženog načina, radije nego fiksna jednadžba moći.

Primjer takvog bota je stvaranje Cecilije Laschi, profesorice biorobotike u Scuola Superiore Sant'Anna u Pisi, Italija. Kao što je rekla U srijedu je prvi put naišla na otpor kada je pokušavala razviti mekog robota nadahnutog hobotnicom: "U početku, vrlo tradicionalne konferencije robotike nisu htjele prihvatiti moje radove … sada postoje čitave sesije posvećene ovoj temi."

Nakon proučavanja gibanja glavonožca, Laschi je dizajnirao robota čiji se udovi uvijaju, protežu se i hvataju, koristeći unutarnju mrežu opruga i kabela za rad na savitljivom pipku koji se, koristeći toplinu, vraća u svoj izvorni oblik kada je namijenjen. Robot se može omotati oko cilja - što je najvažnije, bez prethodnog programiranja - dok govori ruci što će to biti. "To je potpuno drugačiji način gradnje robota", kaže Laschi.

Nažalost, za svakoga tko samo uči o Robosoft GC-u, registracija za natjecanje je zatvorena, ali oni koji se žele uključiti u soft robotiku mogu posjetiti softroboticstoolkit.com, koji sadrži mnogo informacija o vrsti aktuatora, kontrolera i senzora. potrebno je dobiti zgradu - kao i neke studije i kratki pregled na mekim robotskim natjecanjima koja dolaze.