Stanfordov MARTY je samoupravni DeLorean koji može učiniti krafne

$config[ads_kvadrat] not found

Behind the scenes of MARTYkhana

Behind the scenes of MARTYkhana
Anonim

Baš na vrijeme Povratak u budućnost Dan, Revs program na Sveučilištu Stanford uveo je samoupravnu DeLorean, prikladno nazvanu MARTY (višestruki pokretački ispitni uređaj za kontrolu skretanja).

Projekt, koji je vodio profesor Stanforda Chris Gerdes, odlikuje se DeLorean 1981. koji se podvrgava testiranju visokih performansi … radeći neke sjajne krafne.

Na površini, samoupravna DeLorean izgleda sjajno u svoj svojoj retro-futurističkoj veličini, ali Gerdes kaže da bi testiranje otpornosti na stres moglo poboljšati i praktičnu automatiziranu vožnju:

"Želimo dizajnirati automatizirana vozila koja mogu poduzeti sve potrebne mjere kako bi se izbjegla nesreća."

Projekt je započeo u svibnju 2013. s konvencionalno kupljenim DeLoreanom Žičana.

MARTY je izgrađen u suradnji s tvrtkom Renovo Motors i uključuje obnovljeni „upravljački motor, upravljački stalak i prilagođeni sustav upravljanja po žici“. Također ima i pojedinačne lijeve i desne motore, koji pružaju ukupno „4.000 funti-stopa“ električna energija. Izuzetna snaga omogućuje precizno rukovanje za MARTY-jeve krafne i plutanje.

Za razliku od komercijalnih automatiziranih automobila, MARTY ne koristi radare ili senzore za otkrivanje okoline. Radi se samo o pomicanju fizičkih granica automatiziranog automobila limenka učiniti, ne ono što je nužno htjeti čini. Kako Gerdes kaže: „Najbolji vozači relija … žrtvuju stabilnost kako bi mogli iskoristiti sve mogućnosti automobila kako bi izbjegli prepreke i ubrzali uske okretaje. Njihovo povjerenje u sposobnost upravljanja automobilom otvara nove mogućnosti za kretanje automobila."

Trgovanje stabilnošću moglo bi pomoći u poboljšanju automatizirane tehnologije vožnje u situacijama kada automobil mora voziti više kao čovjek. Ako je na cesti došlo do hitne situacije, "bezbrižnije" automatsko vozilo moglo bi teoretski reagirati i sigurno pobjeći.

Program Revs na Stanfordovom timu planira dobiti MARTY-a na pravi trkački put kako bi reagirao na situacije u stvarnom vremenu. Morao bi reagirati ne samo na oštre okrete, već i na druge agresivne vozače. Trenutno, MARTY se može samo zaključati u automatizirani način koji ga vrti oko i oko u krafnama.

"Mi želimo automatizirana vozila koja mogu dešifrirati suptilne znakove koje vozači daju prilikom vožnje i uključiti ove povratne informacije kada planiraju kretanje."

Ne boli to što je to možda najzgodniji zamišljeni način testiranja budućnosti: "Drifting je način za proučavanje ovih većih pitanja, sa stilom."

$config[ads_kvadrat] not found