Drone rojevi uskoro će se koristiti za operacije traganja i spašavanja

Haiti je 2010. doživio razorni potres jačine 7,0 stupnjeva koji je desetkovao veći dio njegove infrastrukture i mnoge je ostavio pod ruševinama. Izvanredna skupina od 62 ekipe koja se približava oko 1.800 ljudi mogla je spasiti 132 žrtve u 11-dnevnom razdoblju, i dok su ti napori nevjerojatno pohvalni, postoji budućnost u kojoj bi trutovi mogli pomoći u tim misijama.

Ali ne samo jedan trut: Zamislite roj.

„Zamislite da imate veliko područje koje biste trebali pratiti što je brže moguće u potrazi za preživjelima ili žrtvama. Korištenje mnogih bespilotnih letjelica umjesto jednog bespilotnog letjelice puno vam pomaže u ovom slučaju, ”kaže Carmine Recchiuto, istraživačica na Odsjeku za informatiku, bioinženjerstvo, robotiku i sistemske znanosti (DIBRIS) na Sveučilištu u Genovi. Inverzan, Doista, možete usvojiti neke strategije za pokrivanje terena koje uključuju suradničko ponašanje između robota. Oni mogu dijeliti zajedničku kartu, međusobno komunicirati poziciju koja je već promatrana i odabrati u stvarnom vremenu sljedeće mjesto koje treba posjetiti."

Recchiuto se specijalizirao za uporabu bespilotnih letjelica za korištenje procjene nakon katastrofe, što u osnovi znači da želi koristiti leteće robote kako bi pomogao pronaći i spasiti ljude uhvaćene u katastrofi. Nismo daleko od budućnosti gdje su ovi trutovi opremljeni termalnim senzorima ili drugim uređajima za praćenje koji bi mogli pomoći timovima na terenu u operacijama traganja i spašavanja.

BNSF koristi Insitu UAS za praćenje željeznica kao dio FAA Pathfinder programa. Naši bespilotni sustavi i softver za obradu informacija utiru put uspješnim komercijalnim operacijama. Saznajte više na našoj novoj web-lokaciji. Veza u biografiji. #dronesforgood #UAS #Insitu #theresadroneforthat #dronebois #bnsf #decisionmakingsuperioritydelivered

Video je postavio Insitu Inc (@insitu_inc) na

Jednog dana, Recchiuto se nada da bi ti sustavi mogli biti potpuno autonomni do točke u kojoj bi mogli samostalno raditi bez ljudskog nadzora. No, tehnologija još uvijek ne zadovoljava taj standard, što istraživače kao što je Recchiuto ostavlja da osmisle sustav koji će omogućiti ljudima da lako kontroliraju i nadziru sustav od 4 do 50 bespilotnih letjelica odjednom.

Tim na poslijediplomskoj pomorskoj školi u Montereyu, u Kaliforniji, postigao je upravo taj cilj letenja 50 bespilotnih letjelica odjednom prošle jeseni, ali bespilotne letjelice su slijedile pseće borbene stilove na nebu, a ne formaciju za nadzor.

U izvješću pod nazivom Vizualna povratna informacija s više kamera u bespilotnom letjelici Human-Swarm Interface koju je napisao Recchiuto, kao i Antonio Sgorbissa i Renato Zaccaria, tim je detaljno opisao dva glavna oblika uporabe roja. Prvo je kako bi većina mogla zamisliti roj, koji je poput ptice formacije koja prolazi kroz nebo i skenira zemlju s više kamera. Drugi koristi manji broj bespilotnih letjelica koje vode pojedinačne staze kako bi zajedno skenirale mrežu.

U bilo kojem od ovih scenarija postoji inherentan problem: gdje stavljate perspektivne kamere koje bi ljudski operater pratio? Promatranje 50 kamera od prve osobe je previše zbunjujuće, zbog čega je tim počeo gledati na mogućnost odvojenog bespilotnog letjelice koja bi se odvojila od čopora i letjela iznad roja. Vođa trutova, ako hoćete.

"Eksperimentalni testovi pokazali su da korištenje kamera iz prve osobe može uzrokovati kvarove u prepoznavanju opasnosti, degradaciju situacijske svijesti, dezorijentaciju, u većoj mjeri nego korištenjem vanjskih kamera", kaže Recchiuto. Otkrili su da je najbolje koristiti četiri monitora kamera: dva na vodilici bespilotne letjelice koja je usmjerena prema naprijed i prema dolje, kao i dva odvojena na vanjskoj granici roja.

Ove ptičje formacije bile bi vrlo poželjne za znanstveno praćenje, kao i za svakodnevnu poljoprivrednu upotrebu, ali Charlton Evans, voditelj projekata za komercijalne avijacije u Insitu, nezavisnoj tvrtki Boeing za drone, kaže kako je još uvijek nije dopušteno.

"FAA još nije zadovoljna konceptom da jedan pilot kontrolira više zrakoplova u nacionalnom zračnom prostoru", kaže Evans Inverzan, "Svijet poljoprivrede to želi, a potraga i spašavanje to žele, to je isplativo ako možemo letjeti s više zrakoplova s ​​jednim tipom, što ima smisla svima." Ali, ako to učinimo u nacionalnom zračnom prostoru na način koji ne povećava rizik, to je obruč koji ćemo morati preskočiti."

Evans kaže da tehnologija za automatiziranu platformu sustava kontrole zračnog prometa obećava u smislu regulacije. Istraživanje Recchiuto za pretraživanje i spašavanje djeluje slično, jer koristi algoritam i komunikaciju između trutova za skeniranje mreže područja katastrofe.

"To je vjerojatno područje na kojem je postignut najveći napredak", kaže Evans. "U sljedećih nekoliko godina, ovo je jedno mjesto gdje će tehnologija pomoći u pisanju propisa jer će promijeniti način na koji poslujemo ispod 400 stopa."