Video emisije Flota trutova mogla bi ubrzati operacije traganja i spašavanja

Koordiniranje napora iskusnih rendžera, vojski dobrovoljaca, posebno obučenih pasa i zaglušujućih helikoptera nije lak zadatak. Pa ipak, iako je potraga i spašavanje ozloglašeno resursno intenzivna, također je očito potpuno potrebna.

Srećom, ove operacije postaju puno učinkovitije. Prema najnovijim podacima, Služba Nacionalnog parka uspješno je smjestila 93% svojih poziva za traganje i spašavanje u roku od 24 sata u razdoblju od 2004. do 2014. godine, Boston Globe izvješće. Sada, nova istraživanja NASA-inog istraživačkog centra Langley i MIT-a imaju potencijal ubrzati proces još više usredotočujući se na jedno od najlakših mjesta na svijetu za gubljenje: šume.

Na čelu s diplomantom Yulunom Tianom, skupina je prošlog četvrtka objavila video koji je predstavio autonomni sustav bespilotnih letjelica quadrotor dizajniran za pretraživanje područja i izradu karte uz visoku učinkovitost i brzinu. Rangeri koji gledaju kartu s zemaljske stanice dobili bi slobodu da se usredotoče na samu spašavanje. Skupina će sljedećeg tjedna predstaviti svoja istraživanja na Međunarodnom simpoziju o eksperimentalnoj robotici.

Neka Droni rade prljavi posao

Iako nijedna operacija traganja i spašavanja nije jednostavna, šume se mogu pokazati posebno izazovnima. Helikopteri ne mogu vidjeti kroz guste nadstrešnice, jer jedan slabi GPS signal može učiniti nepraktičnom upotrebom drona.

Tianova ekipa, međutim, nije htjela odustati od GPS-ovisnih bespilotnih letjelica, čija je sposobnost bob i tkanja između grana imala potencijal drastično smanjiti broj očiju potrebnih za obavljanje misija pretraživanja. Kako bi riješila problem s GPS-om, grupa je uzela list iz autonomnih automobila (mislim Waymo) koristeći LIDAR za navigaciju.

LIDAR (otkrivanje svjetla i rangiranje) koristi laserske impulse za mjerenje udaljenosti od objekta. Dronama je teško razlikovati pojedina stabla, ali s LIDAR-om trutovi mogu umjesto toga pogledati klastere drveća. Mjerenjem udaljenosti između njih, trutovi mogu stvoriti potpis svojeg mjesta i nacrtati kartu. Kada sustav prepozna potpise s različitih bespilotnih letjelica, što znači da su posjetili isto mjesto, informacije koje mogu upotrijebiti za spajanje karata.

Izračunavanje najbržeg tečaja

Istraživanje grupe je korak naprijed ne samo zbog korištenja ljudske moći, već i iz prijašnjih aplikacija za bespilotne letjelice.U pokušaju da se maksimalno poveća učinkovitost, prethodni traktori za traganje i spašavanje bi izabrali sljedeću lokaciju pretraživanja tako da putuju do najbližeg područja. Zvuči razumno, zar ne? Ali pronalaženje "najbližeg" puta može doći s cijenom preusmjeravanja.

"To ne poštuje dinamiku kretanja", kaže Tian u izjavi. "Mora se zaustaviti i okrenuti, što znači da je vrlo neučinkovita u smislu vremena i energije, a ne možete stvarno ubrzati."

U Tianovom sustavu, trutovi izračunavaju najbližu stazu uzimajući u obzir trenutnu orijentaciju, što rezultira spiralnom putanjom koja omogućuje trutovima da zadrže zamah, štedeći energiju i vrijeme. I u potrazi i spašavanju, svaka sekunda se računa.

Skupina je testirala bespilotne letjelice u simulacijama i testirala dva u pravoj šumi, uspješno mapirajući površine od 20 kvadratnih metara u 2-5 minuta. Za potpunu primjenu, trutovi će biti opremljeni sustavima za detekciju objekata koji bi mogli identificirati ljudski oblik i ispustiti iglu na njihovo mjesto, pokrećući misiju spašavanja.

Zaobilazeći i neefikasnosti ljudi i bespilotnih letjelica, flota kvadrotora MIT-a mogla bi uštedjeti 51,4 milijuna dolara potrošenih na potragu i spašavanje od strane Službe Nacionalnog parka između 2004. i 2014. No, još važnije, novi sustav mogao bi uzeti 93% na vrh.