Hoće li laserski upravljani autonomni automobili riješiti svjetlosno zagađenje?

$config[ads_kvadrat] not found

Dnevnik - Automobil pronašao nakon 14 godina

Dnevnik - Automobil pronašao nakon 14 godina
Anonim

11. travnja Ford je objavio videozapis "Project Nightonomy", koji je proveo na autocestama tijekom noći. Videozapis u nijansi s zelenim nijansama prikazuje prototip Ford Fusion koji upravlja navigacijskom trakom tvrtke Arizona dok koristi samo LIDAR. Fusion se s lakoćom bavi testom, upravljajući mračnom pustinjskom noći jednako bez napora dok upravlja dobro osvijetljenom cestom.

"Čim pogledam kroz prozor sve što sam vidio bilo je crnilo", kaže vozač na prednjem sjedalu u videu.

To je crnilo koje postaje sve rjeđe u SAD-u. Urbano širenje i ulične svjetiljke duž autocesta osvijetlile su mnogo sjena koje su nekada pokrivale zemlju. Svjetlosno zagađenje čini zvijezde praktički nemogućim, a, kako bilježi studija na Atlantskom sveučilištu u Floridi, nijedna vrsta nije evoluirala za kontinuirano osvjetljenje, i nijedna vrsta "istinski ne koristi dugoročno od toga." Ptice, gmazovi, insekti, pa čak i na ljude negativno utječe neprestani sjaj modernog života.

Ako je Projekt Nightonomy znak budućnosti, možda autonomni automobili i njihovi LIDAR - sustavi za detekciju i rangiranje svjetlosti rješenje su problema svjetlosnog zagađenja. Ford kaže da će imati tehnologiju za sigurno stavljanje automobila na cestu do 2020. godine. Hoće li ulična rasvjeta nestati s njihovim dolaskom?

Prema Michaelu Clamannu, višem znanstvenom istraživaču u laboratoriju za ljudska i Autonomija Sveučilišta Duke, odgovor je ne.

"Cijela svrha postojanja višestrukih sustava na tim automobilima je da imaju redundanciju", kaže Clamann Inverzan, "Postoje određene stvari u kojima je LIDAR dobar, postoje određene stvari u kojima su kamere dobre, a postoje određene stvari u kojima je radar dobar."

Trenutno se razvijaju autonomna vozila kako bi se sva tri sustava koristila zajedno. Tamo gdje je jedan sustav slab, preuzima drugi sustav. Kamere se očito bore u mraku. Brzina i točnost radarskog smanjenja što su udaljeniji objekti od senzora. LIDAR, koji je do nedavno bio gotovo pretjerano skup, također ne može vidjeti kroz kišu ili snijeg.

Projekt Nightonomy je dokazao da bi autonomno vozilo moglo raditi, a LIDAR je koristio samo na široko otvorenoj cesti s nula do nekoliko prepreka. Male ekološke varijacije brzo bi mogle eskalirati u ogromne probleme za samoupravne automobile, ako sigurnosni sustavi nisu mogli preuzeti.

LIDAR mapira okolno područje pulsirajućim infracrvenim svjetlom i fotodetektorom. Svjetlost se izbacuje, snop se odbija od objekata, a zatim se vraća natrag u sustav LIDAR. Udaljenost se određuje izračunavanjem vremena između dva signala.

"Pucanjem na tisuće impulsa u dobro osmišljenom uzorku", objašnjava blog Texas Instrumenta, "možete mapirati okolno područje vozila kako biste razlikovali automobile, ljude, drveće i druge prepreke."

Kada snijeg i jaka kiša stoje na putu, senzori LIDAR-a gube sposobnost da “vide” svoje okruženje.

To ne znači da su autonomna vozila nesposobna za vožnju tijekom noći. Oni će, međutim, trebati isto svjetlo koje ljudi trebaju.

"Mislim da ako ne postoji veliki skok u tehnologiji, oslanjanje na jedinstveni sustav bez zalihosti ne bi bilo sigurno", kaže Clamann. “Ako pogledate na koji način funkcioniraju mnogi od tih sustava, kombinirajući sve te stvari, ovi automobili mogu voziti noću. Samo što ne želite voziti samo s LIDAR-om."

$config[ads_kvadrat] not found